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Servo Motor básico

Servo Motor básico

"Un servomotor (servo) es un dispositivo electromecánico en el que una entrada eléctrica determina la posición de la armadura de un motor", según el Departamento Ingeniería de Duke University. El propósito del servomotor es complementar un control primario operado por una fuerza relativamente débil. En los buques, el regulador/el gobernador del motor de vapor era considerado para ser el primer tipo de un servomotor. Fue desarrollado para mover el timón. La historia de este mecanismo también se cita en el siglo XIX. Durante la segunda guerra mundial, motores servos encontraron el uso en controladores de fuego, en el ajuste del ángulo de la leña y la relación aire-combustible. Servomotores se utilizaron también en el campo de las computadoras en las primeras etapas de desarrollo.

Piezas del motor

Un servo podría considerarse como un pequeño dispositivo que tiene un eje con el fin de salida. Momento angular del eje podría ser regulado por el envío de una señal (cifrada) para el servo. La posición angular del dispositivo de salida, que es el eje, se mantendría hasta que el servo sigue recibiendo señales. Cambiando la señal enviada, también podría regularse la posición del eje. Existen varios usos para servomotores en aplicaciones que van desde robots hasta aviones.

Aplicaciones

El uso de servomotores puede verse en el campo de la robótica. Aunque los servos son pequeños, son extremadamente de gran alcance para su tamaño, y ellos controlaban por un circuito integrado. Futaba S-48 considera el servo estándar en robótica. Se dice que deriva energía que es proporcional a la carga, que también se conoce como la carga mecánica. Estos servos son altamente conocidos por su ahorro de energía. Las partes de este motor son básicamente un circuito, una serie de engranajes y un caso que las cubre.

Mecanismo de

El mecanismo de funcionamiento de un servo no es muy complicado. Los circuitos de control que están presentes en el interior del servo y un potenciómetro están vinculados con el eje, que es el dispositivo de salida. El ángulo de este eje es regulado por el potenciómetro con la ayuda de las señales codificadas que se reciben desde el circuito de control. El eje puede ser fácilmente ángulo entre 0 y 180 grados. El eje es, sin embargo, afirmó tener una gama de más allá de 180 grados, dependiendo del fabricante. El eje tiene tal limitación en su momento angular debido a la presencia de un tapón en la caja de engranajes.

Tecnología utilizada

El servomotor contiene un cable de control que controla el ángulo del dispositivo de salida. Este cable se da una aplicación de pulsos de una duración especificada, que a su vez controla el ángulo del eje en una posición en particular para un determinado punto del tiempo. Esta modulación se denomina famoso el PCM (modulación por impulsos codificados). El servomotor espera una señal codificada cada pocos segundos. La duración del pulso determina el grado angular del eje.

Eficiencia

Para lograr altos niveles de reducción de errores, se considera apropiado para cualquier mecanismo que un servomotor que ayuda en la eficacia óptima del mecanismo. Por ejemplo, un dispositivo de cargamento de combustible motor servo incluye una máquina de imán permanente que tiene un par de rotores: rotor primer y el segundo rotor. El eje de rotación del motor de combustible está montado con el primer rotor, mientras que el eje conductor está conectado al segundo rotor. Es corriente entre los rotores a través del acoplamiento electromagnético, donde un servo regula el par electromagnético entre los rotores, control de tal modo de la carga de esfuerzo de torsión del motor de combustible. Como resultado, el motor de combustible opera a una eficiencia óptima, proporcionando máxima energía mecánica, así como exhibir eficiencia de combustible óptima.